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2018/11/30 02:24

도코모, 5G에서 로봇 원격 조작 성공 가상현실/웨어러블/드론





어제 쓴 글에서 잠깐 이야기 했지만, 인간 동작을 그대로 흉내내는 로봇은 현재 연구중에 있습니다. 지난 보행 로봇 개발 성과와 5G 네트워크의 빠른 반응 속도가 만나서, 실시간으로 인간을 그대로 따라하는 로봇 개발 환경이 만들어진거죠.

이번에는 일본 NTT 도코모와 도요타 자동차가 손을 잡았습니다. 지난 11월 29일, 5G회선을 이용해 휴머노이드 로봇 T-HR3를 10km 를 상정한 거리에서 원격 제어에 성공했다고 합니다.



T-HR3는 지난 2017년 11월, 도요타가 발표한 휴머노이드 로봇입니다. 조종사가 로봇을 통제하면서, T-HR3가 느끼는 외부의 힘을 조종사에게 피드백하는 기능도 갖추고 있습니다. 영상을 보시면, 원격 조작하는 로봇을 이용해 풍선을 터지지 않고 잡고 있는 것을 보실 수 있습니다.

... 물론 실제 환경이 아니라, 실험실에서 한 일이긴 합니다만.



10km라는 거리는 오다이바에서 도쿄 스카이트리 까지의 거리라고 합니다. 미리 오다이바에서 도쿄 스카이 트리 사이에서 유선으로 연결시 발생하는 지연 시간을 측정하고, 측정된 시간을 실험 시스템에 더해 5G 기지국과 5G 단말을 통해 로봇을 조작했다고 합니다. 가상으로 환경을 설정하고 실험했다는 말이죠.

실험한 동작은 '풍선을 양손으로 잡는 것', '블록을 잡고 쌓는 것', '사람과 악수하기' 등이었는데, 유선 접속과 별 차이 없이 동작하는 것을 확인했습니다. 실험 결과를 바탕으로 12월 6일부터 열리는 '도코모 오픈하우스 2018(박사이트)'에서 실제 시연을 보여줄 예정입니다. 이때는 도쿄 빅사이트에 있는 로봇을 도쿄 스카이트리에 있는 조종사와 실제로 연결해 조작할 예정이라고.

도요타에서는 파트너 로봇으로 개발하고 있다고 하는데요. 앞으로 로봇이 어떻게 쓰일지, 기대하게 됩니다.



언젠가는 진짜 영화 '플레이어 원'에서 나온 회사 같은 곳에서 일이나 재난 구조, 전투...를 하는 날이 올지도 모르겠네요. 흠흠.

덧글

  • 존다리안 2018/11/30 08:13 # 답글

    옛날에 이런 영화가 있었어요. 저런 원격제어 로봇으로 외계인과 싸우는데 로봇을 조종하다 부
    작용으로 죽는다든가 거대로봇을 조종한다든가 다양한 이야기들이 나왔죠.
  • 자그니 2018/12/02 17:12 #

    사실 우리에겐 무적의 태권V도 그렇습니다. 원격 조종이라면 리모컨 달린 철인 28호...
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